据悉，马俊仁是在正常行驶过程当中，将一辆迎面快速开来的电动自行车撞倒的，马俊仁立即下车与朋友一起把64岁的伤者送院治理，经检查伤势并无大碍，马俊仁当场表示将赔偿老人损失。伤者在医院将伤口缝合后双方道别离去。

马俊仁发生意外时所驾驶车辆为国产的老款A6，这款车于1999年在国内推出，其设计灵感来源于上一代的奥迪TT，车身线条极为圆润流畅，车身并无任何突出的尖锐或棱角部位——正是这一原因，A6在撞上行人时，减少了行人受到重伤甚至死亡的可能。不过按照此事件当事人的描述，A6与电动自行车仅是轻微刮碰而已。

奥迪A6的四种车型分别装备了1.8/1.8T/2.4/2.8四种规格的发动机。自动变速版本的奥迪A6配备了Tiptronic自动/手动一体式变速箱。国产奥迪A6与欧洲原版车型相比，通过延长轴距的方式，车身加长90毫米，前后排座椅和腿部空间变得更为充裕。

2005年6月，全新一代奥迪A6L推出并取代A6，并一直生产至今。